今のアルゴリズムには致命的な弱点があることが分かったので, それを克服すべくいろいろやる前の下準備をしていたら酷いバグに気づいた. おかしな振る舞いの原因はこいつだな.
修正したら綺麗な駄目な結果が出るようになった. ここがスタート地点である. なのだが, もう疲れたのでここを本日のキャンプ地とする.